AMG est fondée en 1967 en Allemagne par deux anciens ingénieurs de Mercedes-Benz, Hans Werner Aufrecht et Erhard Melcher, dont les initiales associées au nom du village natal d'Aufrecht, Großaspach, donnent son nom à l'entreprise. AMG débute comme un atelier indépendant de préparation et de compétition automobile, avant de se rapprocher progressivement de Mercedes-Benz au fil des décennies grâce à des collaborations en course et en préparation de modèles routiers. La structure devient officiellement une filiale à part entière de Mercedes-Benz en 1999, transformant ce qui était à l'origine un préparateur indépendant en la division performance intégrée du constructeur allemand.
AMG s'est spécialisée dans le développement de moteurs à haute performance, souvent assemblés à la main selon le principe dit one man, one engine, ainsi que dans le réglage spécifique des châssis, des freins et de l'aérodynamique des modèles Mercedes-Benz. La gamme AMG couvre aujourd'hui la quasi-totalité des modèles du constructeur, des berlines compactes comme la Classe A 45 AMG aux versions les plus puissantes de la Classe S, en passant par des modèles propres à la marque comme la AMG GT. AMG a également développé des motorisations hybrides et électrifiées plus récemment, tout en conservant son positionnement autour de la performance.
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